Das Stadtmuseum befindet sich im Herzen von Woerden. In diesem ehemaligen Stadthaus aus dem 16. Jahrhundert mit Pranger wechseln sich Geschichte und Kunst ab. Das Museumsgebäude selbst ist bereits eine Sehenswürdigkeit. Vor dem Vordach befindet sich ein Pranger aus Sandstein aus 1567, was einzigartig ist für die Niederlande. Im ersten Stock befindet sich unter anderem die schöne Handelskammer. Dort finden Sie verschiedene, wechselnde und feste Ausstellungen.